- Dependiendo de la época que sean. De 245 a 208 millones de años se dicen que son del Triásico. De 208 a 144 millones de años, son de la época del Jurásico. De 144 a 64 millones de años, son del Cretácico.
- Además, existe otra dependiendo de su cadera. Así econtramos a los ornitisquios, cuya característica es que tienen el pubis hacia atrás y abajo, y los saurisquios. Éstos tienen el pubis hacia adelante y abajo.
Para finalizar, es importante mencionar que los dinosaurios se extinguieron hace 66 millones de años aproximadamente. Pero aunque su extinción siempre ha sido un tema muy candente dentro de la paleontología y la ciencia, y que se han propuesto muchas y muy diversas teorías para explicarla, su desaparición sigue siendo una incógnita ya que ninguna de ellas ha sido completamente contrastada, y por tanto, aceptada.
Hace unos 225 millones de años, se produjo una gran crisis en los ecosistemas mundiales, alrededor de cinco millones de años después del origen de los primeros dinosaurios pequeños. Numerosos grupos de animales perecieron en la tierra y en el mar producto d una gran alteración climática o por alguna otra catástrofe.
Numerosos vegetales, que constituían la principal dieta de los reptiles que dominaban para esa época nuestro planeta, los rincosaurios y dicinodontes, comenzaron a desaparecer, extinguiéndose masiva y definitivamente estos animales. Junto a ellos desaparecen también, en aquellos 5 millones de años, los protomamíferos tipo cinodontes y reptiles arcosaurios del tipo de los tecodontos, grupo de donde al parecer, surgieron los dinosaurios.
De manera que, los dinosaurios sobrevivieron a aquella extinción del Triásico, gracias a su adaptabilidad y su oportunismo para ocupar ciertos ecoespacios vacíos. Lo mismo pasaría con los pequeños mamíferos, al final del cretácico, cuando fueron los dinosaurios los que se extinguieron.
Los dicinodontes, como este Lystrosaurio, eran los reptiles herbívoros más abundantes antes de que aparecieran los dinosaurios, sus fósiles se encuentran en grandes cantidades.
Pero tratemos de responder a la pregunta de, de que grupo de reptiles surgen los dinosaurios?
Los arcosaurios, o “reptiles dominates” son un grupo de reptiles cuya principal características anatómicas se detectan en su esqueleto. Estas son: 1) Una ventana anteorbital, 2) dientes recurvos y aplanados y 3) un cuarto trocánter del fémur.
El Ornitosuchus, era un arcosaurio avanzado del trásico superior. Fue un carnivoro capaza de erguirse sobre sus patas posteriores, podía alcanzar más 10 metros de largo, era el animal más fiero, ante la llegada de los grandes carnosaurios. Se descubrió en Escocia, y vivió durante el Triasico superior, es decir, un poco antes de que aparecieran los primeros pequeños dinosaurios.
Los arcosaurios aparecieron hace unos 250 millones de años. Incluye a los cocodrilos y las aves actuales, además de los pterosaurios, los tecodontos, y por supuesto, los dinosaurios. Durante el triásico, entre 245 y 208 millones de años, los arcosaurios se difundieron y evolucionaron como carnívoros, dando origen después a algunos herbívoros. Los tecodontos del triásico se dividieron en dos líneas principales. Una de ellas incluía a los fitosaurios (parecidos a los cocodrilos, pero con la nariz chata para poder desenterrar alimentos vegetales, y dientes estrechos como hojas), y los rauisquios, casi siempre, enormes carnívoros. Durante el triásico superior, surge de los rauisquios algunos bípedos más ligeros que quizás se alimentaban de insectos y lagartos; estos fueron pues, los primeros cocodílidos, los cuales adoptaron la existencia anfibia, cuadrúpeda y piscívora, veinte millones de años después de haberse extinguido los fitosaurios.

El Lagosuchus, descubierto en Brasil, solo le faltan poco rasgos para ser un dinosaurio.
La segunda familia de arcosaurios incluía a carnívoros activos, como el Ornitosuchus, que podía andar sobre cuatro o dos patas, y el ligero Lagosuchus, totalmente bípedo. Este último animal es sorprendentemente parecido a los dinosaurios pequeños corredores, por su posición bipeda, por tener la tibia y el peroné más largo que el fémur, posición de los dedos del pie digitítrada (se apoya sobre los dedos), y no sobre la planta del pie, como los arcosaurios primitivos, y los actuales humanos.
A lo largo del Triásico encontraremos en casi todo el mundo una gran variedad de tecodóntidos, desde animales pequeños parecidos a Euparkeria, hasta las formas del tamaño de un cocodrilo muy grande, como Saurosuchus de la Argentina o Ticinosuchus de Alemania. En conjunto, fueron carnívoros muy prósperos.
Para comprender los procesos desarrollados en el triásico, que condujeron a la aparición de los dinosaurios al final del período, es preciso reseñar todo lo acontecido. En sus inicios, los tecodóntidos no abundaban mucho; convivían con reptiles como los dicinodontos (herbívoros), o cinodontos (carnívoros) que eran pseudomamíferos. A mediados del triásico, lso dicinodontes ya habían sido reemplazados por los diademodontoideos (cinodontos herbívoros), y los rincosaurios, un grupo muy numeroso de reptiles diàpsidos (con dos aperturas en el cráneo, además de las oculares), que duró poco.
Esqueleto de Saurosuchus, fue un tecodóntido carnívoro de 3 a 5 metros de largo, pesado, que vivió en al final del Triásico. Fueron los mayores depredadores terrestres, ante de la aparición de los dinosaurios.
Mientras, los tecodóntidos substituyeron como carnívoros a los cinodontos más grandes. A finales del Triásico, hubo un cambio bastante brusco: la mayoría de los pseudomamíferos desaparecieron junto con los rincosaurios, mientras que los primeros dinosaurios y otros grupos de tecodóntidos tardíos ascendieron a una posición dominante.

Craneo del Saurosuchus.
Los tecodontos fueron un orden de reptiles de la subclase de los diápsidos, por lo general pequeños y ágiles, con los dientes implantados en alvéolos y que vivieron durante le período Triásico. No hubo gran número de especies, pero originaron órdenes tan importantes como los dinosaurios y pterosaurios. Los diferentes tecodontos se agrupan en diversos subórdenes y familias, debido a la diversifidad de formas que hay. El grupo incluye numerosos subórdenes: los proterosuquios, los pseudosuquios, los etosaurios, los fitosaurios, los ornitosuquios y los rauisuquios.
El siguiente cuadro es una aproximación para poder situar cada grupo de dinosaurios según sus caracteristicas.
| DINOSAURIA: Cavidad en la cadera con orificio y borde óseo alrededor del margen superior. |
SAURISCHIA:
Pelvis con cadera de reptil.
Cuellos largos y flexibles.
Mano prensil con el segundo dedo más largo que los demás. | THEROPODA:
Huesos huecos.
Tres dedos para caminar en el pie trasero.
Mano con garras curvadas y extensibles. | TETARUNAE:
Mano con tres dedos |
| Ceratosaurus. |
SAUROPODOMORPHA:
Cráneo pequeños.
Cuellos largos, al menos diez vértebras en el cuello. | Saurópodos. |
| Prosaurópodos |
ORNITHISCHIA:
Pelvis con cadera de ave. Hueso predentario en mandibula inferior. | GENASAURIA:
Fila de dientes en el margen de la mandíbula para formar carrillos. | THYREOPHORA.:
Placas óseas insertadas en filas a lo largo del lomo. | Lesothosaurios |
| Estegosaurios |
| Anquilosaurios |
CERAPODA:
Dientes de los carrillos con esmalte reforzado en un lado. |
Entre los dinosaurios con cadera de reptil se encuentran los mayores animales terrestres que han vivido en nuestro planeta. Conocidos como saurópodos, estos gigantescos reptiles llegaban a tener el tamaño de las actuales ballenas. El más grande hubiese alcanzado al balcón de un séptimo piso. Sin embargo, y a pesar de su aspecto, los saurópodos eran apacibles herbívoros. Con sus pequeños dientes, largos cuellos y cortas patas no eran aptos para la caza. Preferían selvas cálidas donde pastartranquilamente. Los saurópodos más conocidos, como Apatosaurus, Diplodocus o Braquiosaurus, eran dinosaurios tan grandes que contaban con muy pocos enemigos. Pese a todo, parece que todos los saurópodos se protegían formando manadas.
El principal problema de estos grandes dinosaurios era encontrar comida suficiente. Muchos de ellos precisarían unos 500 kg de plantas al día.