Tireóforos
Superfamilias:
Anquilosaurios
Normalmente se les conoce como dinosaurios blindados. Eran herbívoros y cuadrúpedos con cráneos anchos y bajos, peculiarmente sólidos, cuerpos con forma de barril y gruesas extremidades. La dura piel del dorso y los flancos era reforzada con una armadura flexible de tacos y placas de hueso fusionados con cuernos y también tenían porciones de hueso encajadas en la cabeza. Vivieron desde Jurásico medio hasta los tiempos del Cretácico superior. La mayoría aparentemente habitaron en continentes del norte, aunque los fósiles encontrados provienen también de la Antártida y Australia.
Dentro de ellos estaban las familias de los anquilosáuridos y nodosáuridos.
Escelidosaurios
Eran herbívoros bípedos y cuadrúpedos con filas de tacos de hueso recorriendo el dorso, precursores de las grandes placas óseas, escudos o espinas que aparecen en los parientes cercanos de los escelidosaurios: anquilosaurios y estegosaurios. Todos los tres grupos probablemente evolucionaron de formas primitivas como Scutellosaurus. Los escelidosaurios florecieron en los tiempos jurásicos a través del Hemisferio Norte, y evidentemente más tarde dejaron camino a sus parientes mejor acorazados.
Las dos familias que contenían eran los escelidosáuridos y los escutellosáuridos.

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